工業(yè)機(jī)器人通常在安全區(qū)域工作，用于在航空航天、汽車(chē)裝配、搬運(yùn)、涂裝以及其他應(yīng)用中執(zhí)行繁重、高危且重復(fù)的作業(yè)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常體型巨大笨重，占地面積大，而且編程過(guò)程往往很耗時(shí)。 ??就制造要求和新技術(shù)而言，工廠自動(dòng)化日益呈現(xiàn)出多元化的特點(diǎn)，隨著智能工廠概念的推廣，近些年全球涌現(xiàn)了一批新的機(jī)器人制造商，尤其是在中國(guó)。機(jī)器人應(yīng)用已逐漸從傳統(tǒng)的重工業(yè)擴(kuò)展到輕工業(yè)，比如3C(計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子產(chǎn)品)產(chǎn)品裝配以及其他自動(dòng)化生產(chǎn)線，這些應(yīng)用需要高精度和高度靈活的機(jī)器人。 ??在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化中，協(xié)作機(jī)器人的使用呈現(xiàn)出一種快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。機(jī)器人的設(shè)計(jì)用于配合工作人員通過(guò)簡(jiǎn)單快速的編程，甚至是自學(xué)過(guò)程，完成計(jì)劃的生產(chǎn)任務(wù)。機(jī)器人不再是大型企業(yè)專(zhuān)屬的解決方案，中小型企業(yè) (SME) 同樣也能夠從機(jī)器人的使用中獲益。 ??位于丹麥的Universal Robots (UR) 公司是市場(chǎng)上最成功、最受關(guān)注的機(jī)器人制造商之一。該公司的多軸協(xié)作機(jī)器人采用AksIM系列絕對(duì)式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，具有優(yōu)異的性能、系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性。 ??無(wú)論設(shè)計(jì)如何優(yōu)秀，提高機(jī)器人的功能和效率仍取決于所選用的組件。一個(gè)機(jī)器人通常由本體(骨架)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)組成。由于需要對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置跟蹤并反饋至控制器，因此編碼器也是確保機(jī)器人操作精度的關(guān)鍵組件。 ??UR機(jī)器人采用由雷尼紹關(guān)聯(lián)公司RLS提供的AksIM系列磁旋轉(zhuǎn)編碼器，令整體性能獲得了顯著提高。 AksIM編碼器安裝在減速器末端，直接監(jiān)控機(jī)器人關(guān)節(jié)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。與一些將編碼器安裝在減速器前端的機(jī)器人設(shè)計(jì)的相比，這種設(shè)計(jì)方法消除了系統(tǒng)誤差，令機(jī)器人重復(fù)精度達(dá)到±0.1mm，可充分滿(mǎn)足大部分市場(chǎng)需求。 ??AksIM是一款真正的絕對(duì)式編碼器，無(wú)需備用電池，接通電源后能夠快速確定絕對(duì)位置。該編碼器具有多個(gè)內(nèi)置自監(jiān)控功能，有助于確保UR機(jī)器人安全運(yùn)行。編碼器和磁環(huán)采用專(zhuān)門(mén)的緊湊型設(shè)計(jì)，適合集成到減速器上，而關(guān)節(jié)直徑僅增加7 mm。電纜通過(guò)空心環(huán)走線，簡(jiǎn)化電纜管理，以便客戶(hù)能夠更靈活地設(shè)計(jì)系統(tǒng)。此外，輕型編碼器還極大減輕了關(guān)節(jié)的負(fù)荷，從而降低能耗。